机器人双臂自主协调项目
发布时间：
2020-12-13
概要： 机器人双臂自主协调项目 项目将定制化研发并应用西门子工业4.0 的创新技术，在继承已有技术基础的基础上，针对企业数字化升级改造的技术体系要求，特别是具体技术需求，对技术进行突破性创新。需要研发和突破的关键共性技术包括：设备与平台互联互通(内网、专网和/或互联网)技术、仿真评估与优化等数字化技术、机器视觉技术、机器人技术。 在全集成自动化平台TIA Portal上，不仅可以实现“机器人+自动化设备”的高集成度、高自动化的解决方案开发，同时也令多品牌、多型号的机器人进行高集成度的互联互通，作为一个整体实现自主化的任务成为可能。在这一前提框架下，具体机器人的品牌、型号不再是自动化解决方案的主要约束条件，用户可根据实际需求和现有设备自由搭建“机器人+机器人”或“机器人+自动化设备”的现场解决方案。本项目围绕这一理念，搭建双机械臂试验台，以便展开“机器人+机器人”双臂自主协调控制方案研究，该系统使用1台DENSO VS050机器人+1台KUKA KR7完成双臂自主协调场景演示工作。
项目将定制化研发并应用西门子工业4.0 的创新技术，在继承已有技术基础的基础上，针对企业数字化升级改造的技术体系要求，特别是具体技术需求，对技术进行突破性创新。需要研发和突破的关键共性技术包括：设备与平台互联互通(内网、专网和/或互联网)技术、仿真评估与优化等数字化技术、机器视觉技术、机器人技术。
在全集成自动化平台TIA Portal上，不仅可以实现“机器人+自动化设备”的高集成度、高自动化的解决方案开发，同时也令多品牌、多型号的机器人进行高集成度的互联互通，作为一个整体实现自主化的任务成为可能。在这一前提框架下，具体机器人的品牌、型号不再是自动化解决方案的主要约束条件，用户可根据实际需求和现有设备自由搭建“机器人+机器人”或“机器人+自动化设备”的现场解决方案。本项目围绕这一理念，搭建双机械臂试验台，以便展开“机器人+机器人”双臂自主协调控制方案研究，该系统使用1台DENSO VS050机器人+1台KUKA KR7完成双臂自主协调场景演示工作。
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